L’ascension fulgurante du robot humanoïde G1, conçu par l’entreprise chinoise Unitree, continue de captiver le monde de la robotique. D’une agilité gracieuse en danse à une maîtrise impressionnante du kung-fu, le G1 démontre une capacité d’apprentissage et d’adaptation sans précédent, propulsant la technologie Sim2Real vers de nouveaux horizons.
Une progression remarquable : du dancefloor au dojo
Les premières vidéos du G1 le montraient exécutant des mouvements de danse complexes avec une fluidité surprenante. Cette démonstration d’agilité et d’équilibre a rapidement fait place à une nouvelle prouesse : la maîtrise des arts martiaux. Les récentes vidéos du G1 le présentent enchaînant coups de poing et coups de pied circulaires avec une précision et une stabilité remarquables. Cette transformation radicale illustre l’efficacité des améliorations apportées à l’algorithme du robot, lui permettant d’assimiler et d’exécuter des mouvements toujours plus complexes.
Sim2Real : le secret de l’apprentissage accéléré
La clé de cette évolution spectaculaire réside dans la technologie Sim2Real. Le G1 est entraîné dans un environnement virtuel sophistiqué, le simulateur Isaac de Nvidia, où il apprend à reproduire des actions humaines observées grâce à la capture de mouvement et aux données vidéo. Ces comportements sont ensuite affinés par apprentissage par renforcement dans le monde virtuel. Enfin, le processus Sim2Real permet de transférer ces compétences acquises en simulation vers le robot physique, lui permettant d’exécuter les mêmes mouvements dans le monde réel. Cette approche innovante accélère considérablement le processus d’apprentissage, permettant au G1 d’acquérir de nouvelles compétences à un rythme soutenu.
Un robot conçu pour des tâches complexes
Unitree ne se contente pas de doter le G1 de capacités acrobatiques. L’entreprise ambitionne de faire de ce robot un compagnon polyvalent, capable d’intervenir dans des environnements variés tels que les usines, les hôpitaux ou même les foyers. Avec ses 23 degrés de liberté et sa stabilité améliorée, le G1 est conçu pour accomplir des tâches complexes, répétitives ou dangereuses. L’entreprise insiste toutefois sur la nécessité d’utiliser le robot de manière responsable, en évitant toute modification qui pourrait le transformer en une machine de combat.
Pour accélérer le développement de la robotique humanoïde, Unitree a choisi de partager ses avancées avec la communauté. L’entreprise a ainsi publié un ensemble de données open source sur le mouvement du corps entier, permettant aux chercheurs et aux passionnés d’explorer de nouvelles possibilités. Cet ensemble de données, basé sur la technologie de capture de mouvement LAFAN1, améliore la flexibilité et la coordination des robots, leur permettant d’imiter les mouvements humains avec une plus grande précision. Cette initiative témoigne de la volonté d’Unitree de favoriser la collaboration et d’accélérer l’innovation dans le domaine de la robotique humanoïde.
